科技防疫新突破！台灣研發全球第一台自動鼻咽採檢機器人

新冠肺炎疫情持續在世界各國延燒，隨著天氣轉涼，冬季為上呼吸道疾病高峰期，加上近期境外移入病例增加，國內防疫仍應嚴陣以待。台灣業者鈦隼生物科技公司，成功研發全球第一台「自動鼻咽採檢機器人」，結合臉部辨識、醫療3D定位、機器手臂等高端技術，不必面對面接觸即能完成檢體採集，大幅降低感染風險，提高採檢效率，維護醫護人員安全。

自動鼻咽採檢機器人，主要包括硬體機器人手臂與軟體程式技術。採檢時，受檢者將頭部靠在固定架，護理人員以電腦連線操作機器人手臂進行頭部與臉部掃描，視覺辨識系統快速測量鼻翼至耳垂區域，精準定位並建構鼻孔及鼻咽的3D影像。接著機器手臂夾爪採檢拭子，以精確及穩定的動作，將棉棒緩慢旋轉進入鼻咽取得採檢，全程時間僅需要2至5分鐘。

鈦隼生物科技公司創辦人暨執行長陳階曉指出，自動鼻咽採檢機器人可依照不同臉部構造進行定位，結合解剖學大數據，以及鈦隼開發的「自動腦部手術導航系統」專利技術，能夠快速分析找到鼻咽位置與採檢最佳進入路徑。陳階曉表示，自動鼻咽採檢機器人的準確度高，於臨床實驗數據證實與人工採檢一致，而且整套採檢加上篩檢可在20分鐘內完成，將能滿足大量採檢需求。

鈦隼生物科技公司執行長陳階曉（左二）解說機器人示範操作。（聯新國際醫院提供）

自動鼻咽採檢機器人於9 月獲得台灣FDA專案製造與衛福部臨床試驗的申請審查，並且於聯新國際醫院完成20例臨床試驗，受檢民眾對機器人採檢都表示正向和肯定。

聯新國際醫院總院長張煥禎表示，自動鼻咽採檢機器人運用醫療手術的精準定位技術，其採檢效度有一定水準。此外，醫護人員不必被採檢綁住時間，可以去做更多救人的事，不僅節省人力與成本，亦可大幅降低感染風險。資深副院長許詩典表示，疫情爆發期間做採檢，醫護人員難免心情緊張壓力大，每做一個病人要穿脫一次全副防護兔寶寶裝，而機器人可以長時間工作且持續的穩定度高，清潔消毒也簡易省時，因此自動鼻咽採檢機器人相當適合用於大量採檢。

陳階曉擁有醫工博士學位，既是創業家也是外科醫師，他說，17年前SARS奪走醫師同學的性命，因此決定化悲傷為動力，運用鈦隼公司開發腦部手術導航機器人的經驗與技術，帶領外科醫師、生物醫學工程師、醫學專家、人工智能和機器人的專業團隊，研發全世界第一台「自動鼻咽採檢機器人」，可用於大量採檢需求，希望協助台灣和友邦做好採檢，並且幫助醫護人員獲得良好保護，救人時無後顧之憂，讓疫情悲劇不再重演。

全球第一台自動鼻咽採檢機器人操作示意圖。（聯新國際醫院提供）